二卷，宋石墪編。《中庸》作為《禮記》一篇，劉向歸于“通論”，顏師古認為“不屬禮經”。《隋書·經籍志》載有梁武帝《中庸義疏》，其書卻不傳。宋儒以其書闡天道心性之學，研求者多，研究日詳。石墪因而編著此書。斷自周敦頤、程顥、程頤、張載，加上呂大臨、謝良佐、游酢、楊時、侯仲良、尹焞之說，初名為《中庸集解》。朱熹曾為其書作序，稱贊其書精密詳審。后朱熹作《中庸章句》，對其書予以刪定，更名《輯略》。據《中庸章句自序》稱：既定著《章句》一篇，以俟后之君子。而一、二同志復取石氏書刪其繁亂，名以《輯略》，且別為《或問》，以附其后。則《輯略》原與《章句》合為一書。其后《中庸章句》通行，《中庸輯略》則漸被遺亡。明嘉靖年間御史呂信卿從唐順之處得宋槧舊本，予以刊刻，對《或問》多有削減。
