顏淵、季路侍。子曰：“盍各言爾志。”子路曰：“愿車馬，衣輕裘，與朋友共，蔽之而無憾。”顏淵曰：“愿無伐善，無施勞。”子路曰：“愿聞子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者懷之。”
辜講
有一次當孔子的兩個學生，孔子最喜歡的顏回和性格暴烈的仲由（即子路），在服侍孔子的時候，孔子對他們說：“現在，你們一個一個告訴我，你們畢生追求的目標是什么？”
仲由回答，“如果我有一些車馬和錦衣華服，我喜歡同朋友們一起分享，盡量做到在這些東西上不分你我，讓朋友拿走更多的部分。”
“我么，”孔子喜歡的顏回回答，“我希望能做到不自吹自擂，不管為別人做過什么事情，在自我評判的時候都會保持謙遜的態度。”
“那么，”隨后性格焦躁的仲由對孔子說，“老師，我們也想聽聽您在一生追求中的目標。”
孔子回答：“我的目標就是可以和老朋友們一起在家安度晚年，做一個真心實意的人，讓朋友們覺得踏實可靠，結識熱愛家鄉的那些年輕人并關心他們。”